首都高を使わずに所沢から茂原まで車でいくにはどうしたらいいですか?

車で茂原まで観光しにいきたいのですが首都高は怖いので、別なルートを探してます 大泉JCTから外環三郷南まで行き国道を松戸方面へ矢切の交差点を右折 ・・・


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http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q10131361275